ABSOLUTE ROTARY ENCODER 5 BIT

    Absolute encoder menggunakan piringan dan sinyal optik yang diatur sedemikian sehingga dapat menghasilkan kode digital untuk menyatakan sejumlah posisi tertentu dari poros yang dihubungkan padanya. Piringan yang digunakan untuk absolut encoder tersusun dari segmen-segmen cincin konsentris yang dimulai dari bagian tengah piringan ke arah tepi luar piringan yang jumlah segmennya selalu dua kali jumlah segmen cincin sebelumnya. Cincin pertama di bagian paling dalam memiliki satu segmen transparan dan satu segmen gelap, cincin kedua memiliki dua segmen transparan dan dua segmen gelap, dan seterusnya hingga cincin terluar.

       Sebagai contoh apabila absolut encoder memiliki 5 cincin. Gambar ini menunjukkan pola cincin pada piringan absolut encoder yang memiliki 5 cincin.

 

gambar absolute encoder 5 bit dalam biner.

gambar absolute encoder 5 bit dalam biner.

Perbedaan antara kode biner dan gray terletak pada perubahan output dari 1 segmen ke segmen yg lain, jika pada kode biner keluarannya selalu berubah. Tetapi jika kode gray berubahnya tidak setiap putaran.

nama: 

Dionisius Nova A / 111113011

Yohanes Babtista SSA / 111113021

Yoseph Adiyanto / 111113033

Alexander Deni P / 111113041

BEST "KESET"

Alat ini adalah keset dimana untuk masuk ke dalam ruangan harus menginjak keset sehingga sepatu atau alas kakinya bersih sebelum masuk melewati pintu.

Alat dan bahan yang diperlukan adalah sebagai berikut:

•  Piezoelectric Presure Sensor

           Adalah sensor tekan yg menghasilkan tegangan jika tertekan.

• Photoelectric sensor

          Untuk jenis pancaran photoelectric ini menggunakan yg through beam yg terdapat emitter dan riciever.

•  Counter
•  LCD

Cara kerja:

           Orang yg akan masuk akan menginjak keset yg dimana di bawah keset terdapat sensor piezoelectric pressure, lalu supaya pintu dapat terbuka maka orang tersebut harus menginjak-injak dulu seperti orang yang sedang berkeset sebanyak 3 kali. Maka setelah conter tersebut terpenuhi lalu pintu akan terbuka dan muncul tulisan “SILAHKAN MASUK” di layar LCD. Dan setelah orang masuk maka dibelakang pintu terdapat sensor photoelectric reflective yg akan menerima masukan jika terhalang orang. Jadi setelah orang masuk dan sensor bekerja maka pintu akan menutup. Jadi orang akan menjadi biasa keset dulu sebelum masuk.

YOSEPH ADIYANTO/ 111113033

Aplikasi pengunaan sensor cahaya dalam kehidupan sehari-hari / diindustri

Aplikasi  untuk diparkiran kendaraan

Cara kerja :   sensor photoelectric thru-beam akan bekerja jika ada kendaraan melintas pada gerbang        yang telah diberi sensor.ketika ada kendaraan melintas maka gerbang akan membuka dan akan menutup kembali jika sensor tersebut tidak mendeteksi  adanya benda  atau kendaraan .

Aplikasi sensor photoelectric untuk mendeteksi kecepatan motor/ mobil

Cara kerja :   aplikasi ini menggunakan 2 sensor photoelectric tru-beam. Ketika sebuah  motor / mobil melewati sensor yang pertama maka sensor akan mengaktifkan timer untuk mulai menghitung kecepatan kendaraan tersebut dan setelah kendara an tersebut melewati sensor yang kedua maka timer akan mati secara otomatis , dari situ kita dapat mengetahui kecepatan kendaraan yang berjalan dalam lintasan yang telah dipasang sensor tersebut.          

Alexander deni / 111113041

Alat pendekteksi nyala api pada kompor

alat yang digunakan : 1 sensor suhu
                                1 timer
                                1 speaker

Cara kerja : 

alat ini dibuat untuk mencegah kebakaran yang disebabkan kelalaian seseorang mematikan kompor saat memasak. Alat ini bekerja

ketika api pada kompor menyala terlalu lama atau lebih dari 30 menit, maka sebuah alarm akan berbunyi dan alarm akan berhenti jika switch pada kompor dalam keadaan off. alat ini meggunakan sensor suhu.

alexander deni / 111113041

Tangki Otomatis

Ide saya adalah tangki air otomatis alat ini di pasang untuk mengurangi kelalian pada saat penggisian air dan kehabisan air.sensor ini sebagi pengganti saklar.                                                                                          

PENJELASAN
Sensor dipasang di tandon atu bak penampung air agar saat di isi air pas saat penuh sanyo akan mati sendiri,dan saat air tandon habis sanyo akan hidup dan mengisi tandon.sensor yang digunakan yaitu level sensor sebagi penganti saklar.

CARA KERJA
Sensor di hubungkan ke tangki bagian atas untuk indikator air maksimal lalu pada bagian bawah untuk minimal.

By : Dionisius Nova Aditama / 111113011

KESET AJAIB

            Kita jika masuk kerumah pasti kita enggan untuk mencopot sepatu yang melekat pada kaki kita, entah kenapa. Hal ini biasanya membuat keadaan rumah menjadi kotor dan sangat menjijikkan. Belum lagi apa bila kita ditegur oleh orang yang berada di dalam rumah,  sudah pulang dengan suasana yang sangat capek lalu kita harus mendengarkan celotehan yang sangat memnuat kita menjadi malas dengan keadaan. Saya berusaha menbuat sebuah inovasi yang mungkin nantinya bisa dijadikan sebuah ide yang sangat baik, yaitu “KESET AJAIB”.

            Ada beberapa hal yang sebenarnya kita butuhkan dan itu tidak sangat rumit dicari.

1.     Limit Switch

          Limit switch adalah salah satu sensor yang akan bekerja jika pada bagian actuator nya tertekan suatu benda, baik dari samping kiri ataupun kanan, mempunyai micro switch dibagian dalamnya yang berfungsi untuk mengontakkan atau sebagai pengontak, gambar batang yang mempunyai roda itu namanya actuator lalu diikat dengan sebuah baud, berfungsi untuk menerima tekanan dari luar, roda berfungsi agar pada saat limit switch menerima tekanan , bisa bergerak bebas, kemudian mempunyai tiga lubang pada body nya berfungsi untuk tempat dudukan baud pada saat pemasangan di mesin.

2.    Photoelectric

3.    Speaker

4.    C ounter

Counter ini digunakan untuk mendeteksi sudah berapa kali kaki di gesekkan pada keset dan nantinya akan digunakan sebagi pembuka pintu secara otomatis.

5.    Sensor Tekanan

Sensor ini biasanya diletakkan di bawah keset yang berada di depan pintu. Sensor ini akan bereaksi terhadap tekanan berat objek yang berada di atasnya. Dan jika sensor telah menerima batasan minimal dan sudah mencapai counter yang di inginkan maka akan membuka kan pintu dan nantinya akan mematikan photoelectric yang ada.

CARA KERJA

           

                    Pintu pada kanan kiri akan diberi sensor photoelectric untuk pendeteksi kita jika belum membersihkan sepatu kita atau alas kaki kita dengan keset.

                    Limit switch yang digunakan untuk mengetahui sudah berapa kita melakukan gesekan pada keset dengan kita menyentuh limit switch dan nantinya akan masuk ke kontak counter. Selain itu kita juga menggunakan sensor tekanan untuk menjadi salh satu syarat  

Untuk membuka pintu otomatis dan mematikan photo electric.

                    Cara kerja secara umum alat ini adalah bila seseorang yang ingin masuk dan tidak keset lalu melompati keset dan menyentuh sensor photoelectric maka akan membunrikan alarm yang berbunyi “KESET DULU BEERROO” dan pintu tidak akan terbuka. Setelah itu orang akan keset terlebih dahulu. Lalu jika orang keset dan menyentuh limit swith dan sensor tekan maka pertama – tama speaker akan berbunyi “ KESET LIMA GESEKAN DULU KANAN DAN KIRI DENGAN TEKANAN BARU BOLEH MASUK BIAR BERSIH”. Jika syarat itu sudah terpenuhi maka speaker juga akan berbunyi “SILAHKAN MASUK TERIMAKASIH ATAS KEBERSIHANNYA” lalu kunci otomatis akan terbuka dengan sendirinya dan sensor photoelectric akan mati.

                    Counter yang kita gunakan untuk pemberi tahu sudah berapa kali kita menggesekkan kaki kita pada keset, lalu akan mengaktifkan relay yang nantinya akan mematikan photoelectric.

By: YOHANES BABTISTA SAVIO SURYA AMANDA/111113021

ALAT PENGUNCI OTOMATIS

           Alat ini terpikirkan dari keprihatinan saya terhadap diri saya sendiri yang kurang bisa teliti dengan kunci pada kamr saya sendiri. Alat ini mungkin nantinya bisa digunakan untuk setiap orang yang akam memakainya. dan bila kita sudah malas, mengantuk, atau apapun kita hanya bisa bersuaran dan nantinya akan mengunci secara otomatis.

        Penjelasan:         

         Alat ini membutuhkan sensor pendeteksi suara yaitu sensor suara yang cara kerja sensornya adalah Alat pendeteksi sinyal suara bekerja berdasarkan prinsip pemfilteran suara yang didengar oleh komponen mikrofon. Sinyal analog hasil pembacaan mikrofon akan disaring dengan menggunakan unit bandpass filter yang meloloskan sinyal analog.                    

         Cara kerja:            

          Pintu dibuka biasa dan setelah itu pintu ditutup secara manual dan untuk proses penguncian kita bersuara dengan keras (ukuran sura kita berapa dB yang sudah diatur) setelah itu akan di proses dan natinya akan mebuat kunci aktif yang desambungkan ke PLC lalu akan masuk ke hardware lalu pintu akan mengunci. 

By : Yohanes Babtista Savio Surya Amanda / 111113021

Alat Pendeteksi Suara

         Ide saya muncul saat saya berpikir tentang manusia yang sering berbicara keras sekali. Mungkin dengan suatu alat pendeteksi suara yg berbunyi suara yang tidak disukai oleh orang tersebut, sehingga orang itu menjadi risih dan mengurangi kerasnya dia bersuara.

penjelasan: 

           Alat pendeteksi ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik, lalu diberi rangkaian penguat untuk keluaran ke suara sehingga output menjadi keras.

cara kerja:

           Alat pendeteksi ini bekerja saat ada orang yg bersuara tinggi maka sensor akan menangkapnya lalu diproses menjadi tegangan yang menyebabkan bunyi suara yg tersimpan mennyala dan akan mati saat orang tersebut berbicara lebih pelan.

by : yoseph adiyanto / 111113033