video AUTO PARKING

Atau bisa dilihat di web:

http://youtu.be/iNPDS35Y2VE

kesed otomatis

cara kerja:
kesed yang dibawahnya telah dipasang 2 sensor limit switch yang
sensor limit switch 1 dengan limit switch 2 dihubungkan dengan plat, dan sensor tersebut dihubungkan juga pada monitor text dan counter untuk menghitung gesekkan pada kesed.Ketika kesed di injak pertama maka monitor text akan muncul tulisan " gesekkan kaki anda pada kesed sebanyak 5 kali" dan pada saat injak kan kedua maka counter akan mulai menghitung sampai 5 kali, setelah 5 kali maka pada monitor text akan muncul tulisan " terima kasih anda telah kesed dan silahkan masuk" setelah pintu terbuka maka counter akan mereset.

Alexander Deni 111113041

Parkir counter

Ide saya membuat parkir counter dengan sensor cahaya di parkiran supermarket.Prinsip kerja menghitung saat mobil masuk dan mengurangi saat mobil keluar.Lalu sensor yang di gunakan sensor photoelektric tipe trough beam yang berjrak 3 meter lalu di tambahkan rangkian counter up dan counter down sebagi output dari sensor.

Cara kerja alat saat ada mobil lewat masuk atu keluar maka sensor akan mendeteksi dan kemudian counter akan bekerja menghitung sampi tempat parkir penuh pada kapasitas maksimal 100.Kemudian pada saat ada mobil keluar maka mobil akan mengenai sensor pada pintu keluar lalu counter akan menghitung mundur sehinga counter berkurang.Sehinga mobil yang akan parkir bisa msuk mengisi yang kosong.
by Dionisius nova aditama 111113011

Sensor Tekanan

By : Yohanes Babtista Savio Surya Amanda / 111113021

createdhttp://-medukasi.net/online/2008/jenissensor/sensor%20tekanan%20dan%20fungsinya.html

Sensor Tekanan

Digunakan untuk mengubah tekanan menjadi induktansi.

Konstruksi sensor tekanan:

Prinsip Kerja :

Perubahan tekanan pada kantung menyebabkan perubahan posisi inti kumparan sehingga mengakibatkan perubahan induksi magnetik pada kumparan. Kumparan yang digunakan adalah kumparan CT (center tap), dengan demikian apabila inti mengalami pergeseran maka induktansi pada salah satu kumparan bertambah sementara induktansi pada kumparan yang lain berkurang. Kemudian pengubah sinyal berfungsi untuk mengubah induktansi magnetik yang timbul pada kumparan menjadi tegangan yang sebanding.

Pemanfaatan sensor tekanan: mengukur tinggi suatu cairan.

Untuk mengukur tekanan statis atau tinggi suatu cairan dapat ditentukan dengan rumus :

P = d.g.h

Keterangan:

P = tekanan statis (pascal)

D = kepadatan cairan ( kg/m3)

G = konstanta gravitasi (9,81 m/s2)

H = tinggi cairan (m)

Jenis sensor tekanan yang lain adalah tabung Bourdon.

LVDT (Linear Variabel differential Transformer).

Prinsip kerja:

Apabila tekanan dalam tabung bertambah, maka tabung akan bergerak menyusut dan bila tekanan pada tabung berkurang, maka tabung akan bergerak mengembang. Pergerakan tabung tersebut akam membuat inti LVDT akan tertekan dan tertarik ujung tabug sehingga LVDT akan menghasilkam nilai induktansi magnetik.

Kontruksi LVDT :

Aplikasi "KESET"

PENJELASAN SENSOR KESET OTOMATIS
Keset otomatis dapat bekerja untuk membuka dan menutup pintu secara otomatis.dengan menggunakan sensor.sensor yang digunakan adalah sensor pijak yang di pasang di bawah keset keset ini bekerja jika kita menginjak keset atu kita keset/membersihkan sepatu atu alas kaki.setelah sensor aktif kemudian akan mengaktifkan motor dan membuka dan menutup pintu.

SENSOR YANG DIGUNAKAN
Sensor tekanan.Prinsip kerja sensor tekan adalah mengubah tegangan menjadi sinyal listrik

 

gambar sensor tekanan Buzzer Piezoelectric

ALAT TAMABAHAN

- Motor Listrik adalah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Alat yang berfungsi sebaliknya, mengubah energi mekanik menjadi energi listrik disebut generator atau dinamo.

Dinisius Nova Aditama / 111113011

Tugas Akhir Sensor

Planning proyek akhir ini, kelompok kami membuat auto parking yg ada di tempat parkir di mall. ide ini muncul karena mungkin membuat orang yang mau parkir mobil di mall menjadi mudah tanpa harus mengkira - kira jarak belakang mobil dengan tembok parkir. Jadi kami mencoba merealisasikan ide ini.

Penjelasan:

Cara kerja auto parking ini jika ada mobil yang masuk maka akan ada layar LCD yg menampilkan tempat parkir yang kosang, lalu mobil menempati tempat sesuai yang kosong lalu saat mulai memarkirkan mobil maka akan ada sensor photoelectric yg menjaga agar mobil tidak menabrak tembok yg keluaran dari sensor di gunakan untuk menampilkan lampu yg ada di depan bagian atas mobil. Lampu hijau maka mobil mundur terus tetapi jika lampu merah dan alaram berbunyi maka mobil harus maju sedikit, karena mobil hampir menempel tembok.

Gambar:

Alat dan Bahan:

1. Sensor Photoelectric reflective type.
2. Power Amplifier.
3. Lampu warna hijau dan merah.
4. Buzzer.
5. Triplek.

Perkiraan biaya yang dikeluarkan :

1 sensor photoelectric type reflective  = Rp. 300.000,-
1 power amplifier                               = Rp. 300.000,-
4 lampu warna hujau dan merah         = Rp.   10.000,-
1 buzzer                                            = Rp.     5.000,-
triplek                                               = Rp.    50.000,-
                                                            ----------------  +
                                                            Rp.  665.000,-

By:

Dionisius Nova Aditama          / 111113011
Yohanes Babtisata Savio .S.A / 111113021
Yoseph Adiyanto                    / 111113033
Alexander Deni Pratama         / 111113041

Sensor Kompas Elektronik (CMPS-03)

Saya mencoba menampilkan sensor kompas, karena mungkin dapat berguna bagi orang yg suka naik gunung tapi tetep modern. pembahasan tentang sensor ada di bawah ini.

Kompas Elektronik CMPS-03 buatan Devantech Ltd ini menggunakan sensor medan magnet Philips KMZ51 yang cukup sensitif untuk mendeteksi medan magnet bumi. Modul ini bekerja dengan mendeteksi magnetik bumi. Data yang dihasilkan dari kompas elektronik ini berupa data biner. Sebagai contoh jika modul menghadap utara maka data yang dihasilkan adalah data 00H, dan arah selatan data keluarannya adalah 7FH.

Koneksi dari modul ke mikrokontroller dapat dilakukan dengan 2 cara yaitu dengan mengunakan data PWM (Pulse Width Modulation), atau dengan I2C (Inter Intergrated Circuit). Jika menggunakan interface PWM, pulsa keluaran memiliki rentang 1mS untuk 0° atau arah utara sampai dengan 36.99 mS untuk 359.90°. Cara yang kedua mengunakan I2C, metode ini dapat digunakan langsung sehingga data yang dibaca tepat 0° – 360° sama dengan 0 – 255.

Gambar bentuk fisik dan koneksi pin modul kompas CMPS03

Modul kompas CMPS03 membutuhkan kalibrasi untuk menentukan nilai data keluaran dari tiap-tiap arah kompas. Metode kalibrasi dapat dilakukan secara manual, adapun cara kalibrasi sebagai berikut:

1. Modul kompas dihadapkan ke utara, kemudian memberikan pulsa rendah pada pin kalibrasi

2. Kompas diputar perlahan ke arah timur secara perlahan, kemudian pin kalibrasi diberi pulsa rendah

3. Langkah berikutnya memutar modul kompas ke arah selatan secara perlahan, kemudian memberikan pulsa rendah ke pin kalibrasi.

4. Langkah terakhir adalah memutar kompas ke arah barat dan kemudian memberikan pulsa rendah ke pin 

kalibarasi.

Yoseph Adiyanto / 111113033

Jawaban pertanyaan teman-teman

Maaf kami menganti topik yang dulunya counter untuk tol otomatis menjadi "AUTO PARKING" ..

Admin.

ABSOLUTE ROTARY ENCODER 5 BIT

    Absolute encoder menggunakan piringan dan sinyal optik yang diatur sedemikian sehingga dapat menghasilkan kode digital untuk menyatakan sejumlah posisi tertentu dari poros yang dihubungkan padanya. Piringan yang digunakan untuk absolut encoder tersusun dari segmen-segmen cincin konsentris yang dimulai dari bagian tengah piringan ke arah tepi luar piringan yang jumlah segmennya selalu dua kali jumlah segmen cincin sebelumnya. Cincin pertama di bagian paling dalam memiliki satu segmen transparan dan satu segmen gelap, cincin kedua memiliki dua segmen transparan dan dua segmen gelap, dan seterusnya hingga cincin terluar.

       Sebagai contoh apabila absolut encoder memiliki 5 cincin. Gambar ini menunjukkan pola cincin pada piringan absolut encoder yang memiliki 5 cincin.

 

gambar absolute encoder 5 bit dalam biner.

gambar absolute encoder 5 bit dalam biner.

Perbedaan antara kode biner dan gray terletak pada perubahan output dari 1 segmen ke segmen yg lain, jika pada kode biner keluarannya selalu berubah. Tetapi jika kode gray berubahnya tidak setiap putaran.

nama: 

Dionisius Nova A / 111113011

Yohanes Babtista SSA / 111113021

Yoseph Adiyanto / 111113033

Alexander Deni P / 111113041

BEST "KESET"

Alat ini adalah keset dimana untuk masuk ke dalam ruangan harus menginjak keset sehingga sepatu atau alas kakinya bersih sebelum masuk melewati pintu.

Alat dan bahan yang diperlukan adalah sebagai berikut:

•  Piezoelectric Presure Sensor

           Adalah sensor tekan yg menghasilkan tegangan jika tertekan.

• Photoelectric sensor

          Untuk jenis pancaran photoelectric ini menggunakan yg through beam yg terdapat emitter dan riciever.

•  Counter
•  LCD

Cara kerja:

           Orang yg akan masuk akan menginjak keset yg dimana di bawah keset terdapat sensor piezoelectric pressure, lalu supaya pintu dapat terbuka maka orang tersebut harus menginjak-injak dulu seperti orang yang sedang berkeset sebanyak 3 kali. Maka setelah conter tersebut terpenuhi lalu pintu akan terbuka dan muncul tulisan “SILAHKAN MASUK” di layar LCD. Dan setelah orang masuk maka dibelakang pintu terdapat sensor photoelectric reflective yg akan menerima masukan jika terhalang orang. Jadi setelah orang masuk dan sensor bekerja maka pintu akan menutup. Jadi orang akan menjadi biasa keset dulu sebelum masuk.

YOSEPH ADIYANTO/ 111113033